الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

وقائية RS

الحد الأدنى لنظام التشغيل الاستباقي على القشرة-M3 (خاصة على لوحة الأزرق) المكتوبة في الصدأ. لغرض البحث وإظهار كيف يعمل وقت التشغيل الأساسي لـ Cortex-M3.

ما هو نظام التشغيل الوقائي

في الحوسبة ، يكون الاستباق هو فعل مقاطعة المهمة التي يتم تنفيذها مؤقتًا من قبل نظام الكمبيوتر ، دون الحاجة إلى تعاونه ، وبنية استئناف المهمة في وقت لاحق. تُعرف مثل هذه التغييرات في المهمة المنفذة بمفاتيح السياق. ---- ويكيبيديا

في BREIF ، لا يمكن لـ kernel of OS غير المسبق أن تقاطع المهمة ، في حين أن نواة نظام التشغيل الوقائي يمكن أن يعيد السيطرة دون إبلاغ المهمة.

المتطلب السابق

  • تأكد من أن لديك لوحة blue-pill ومسلفة المنفذ التسلسلي.
  • تأكد من أن لديك أدوات أدوات arm-none-eabi و openocd مثبتة على النظام الأساسي الخاص بك.
  • تثبيت أحدث أدوات الصدأ الليلي. نسخة المترجم المستخدمة عندما يكون هذا المشروع مكتوبًا هو rustc 1.37.0-nightly (17e62f77f 2019-07-01) .

هيكل المشروع

هذا المشروع عبارة عن مجموعات من عدة مراحل من بناء نظام تشغيل وقائي أولي من Sketch. سوف أتأكد من أن جميع رمز كل فصل يمكن تجميعها وتشغيلها على blue-pill .

بناء وتشغيل

  • أدخل Chapter5-MultiTasking 
 cd Chapter5-MultiTasking

  • قم بتوصيل blue-pill بالكمبيوتر المحمول.

  • قم بتوصيل PIN PA2 بمستلم تسلسلي ، مع 115200 baudrate ، 8 بت بيانات ، 1 بت توقف ، لا تكافؤ ولا التحكم في التدفق.

  • تشغيل openocd : 

 > openocd
...
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.175214
Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
  • تشغيل التطبيق: 
 > cargo run
    Finished dev [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.93s
    Running `targetthumbv7m-none-eabidebugpreemptive`
Reading symbols from targetthumbv7m-none-eabidebugpreemptive...done.
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x080008fc msp: 0x20005000
Loading section .isr_vector, size 0x40 lma 0x8000000
Loading section .text, size 0x2a08 lma 0x8000040
Start address 0x80008fc, load size 10824
Transfer rate: 14 KB/sec, 5412 bytes/write.
(gdb) continue
Continuing.

ونتيجة لذلك ، سترى الإخراج من المستلم التسلسلي مثل هذا: 

 Executing task1!
task1: fib(0)=1
task1: fib(1)=1
task1: fib(2)=2

Executing task2!
task2: is_prime(1)=true
task2: is_prime(2)=true
task2: is_prime(3)=true

Executing task1!
task1: fib(3)=3
task1: fib(4)=5
task1: fib(5)=8

Executing task2!
task2: is_prime(4)=false
task2: is_prime(5)=true
task2: is_prime(6)=false
...

مرجع

  • Mini-Arm-OS (https://github.com/jserv/mini-Arm-os)
  • TOCK OS (https://github.com/tock/tock)
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل