الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>كود مصدر C#
تنزيل

embox

EMBox عبارة عن RTOs قابلة للتكوين مصممة للموارد المقيدة والمدمجة. الفكرة الرئيسية لـ Embox هي استخدام برنامج Linux بدون Linux.

الإنجازات

  • هاتف VoIP على STM32F7Dissovery بناءً على مشروع PJSIP
  • QT على STM32F7Dissovery
  • OpenCV على لوحة STM32F769I
  • تتوفر الكثير من لغات البرمجة: Python ، Lisp ، Java (Phoneme) ، TCL ، Ruby ، ​​Lua ، JS ، Scheme
  • SSHD استنادًا إلى مشروع Dropbear
  • mesa3d
  • Quake3
  • Zeromq ، qpid
  • ...

الميزات الرئيسية

  • متوافق مع POSIX
  • دعم C ++
  • أنظمة الملفات: الدهون ، ext2/3/4 ، ...
  • TCP/IP: مآخذ BSD ؛ البروتوكولات المدعومة: UDP ، HTTP ، ARP ، NTP ، ICMP ، ...
  • المنصات المتقاطعة: ARM ، MIPS ، X86 ، RISC-V ، Microblaze ، SPARC ، PowerPC ، E2K
  • المنصات الشائعة: STM32 ، I.MX6 ، Rapi ، ...
  • يوفر برنامج سطح المكتب الشهير على MCU (على سبيل المثال STM32): QT ، OpenCV ، PJSIP ، Dropbear ، ...
  • أدوات الصدفة التي تشبه Unix: LS ، Cat ، Mount ، ...
  • لغات البرمجة الشائعة: Java ، Python ، Lua ، TCL ، Lisp ، Ruby ، ​​JS ، Scheme

جهات الاتصال

القوائم البريدية:

دردشات Telegram:

  • Main (English): https://t.me/embox_chat_en
  • الأخبار: https://t.me/embox_news
  • الروسي: https://t.me/embox_chat

الوثائق

  • ويكي
  • PDF
  • مستودع github مع مصدر لمستندات

ابدء

إليك نظرة عامة سريعة على كيفية بناء وتشغيل Embox.

البيئة المطلوبة:

  • gcc make
  • مترجم متقاطع للمنصة المستهدفة

إعداد البيئة

بالنسبة للأنظمة المستندة إلى دبيان (يتم تثبيت معظم الحزم خارج الصندوق): 

 $ sudo apt-get install build-essential gcc-multilib curl libmpc-dev python

ل Arch Linux: 

 $ sudo pacman -S make gcc-multilib cpio qemu
$ yay -S python2-bin

ل Fedora Linux: 

 $ sudo dnf install make gcc cpio qemu patch curl python

بالنسبة لـ Mac OS X (يتطلب تثبيت Homebrew): 

 $ brew install i686-elf-binutils i686-elf-gcc awk cpio qemu python

لأي نظام مع Docker (مزيد من المعلومات حول Wiki Emdocker): 

 $ ./scripts/docker/docker_start.sh
$ . ./scripts/docker/docker_rc.sh

بناء embox

أولاً: 

 $ git clone https://github.com/embox/embox.git embox
$ cd embox

نظرًا لأن EMBox هو مشروع قابل للتكوين بشكل كبير ، فمن الضروري تحديد الوحدات النمطية التي سيتم بناؤها وبرامزها. لإنشاء أمر make نظام التشغيل يستخدم. يتم استدعاء جميع الأوامر الموضحة أدناه من دليل embox ، والذي يتضمن src/ ، templates/ ، ...

تكوين المشروع

لتكوين ، من الضروري تحديد المعلمات والوحدات النمطية التي من المفترض أن يتم تضمينها في النظام. هناك طريقتان لإعداد تكوين حالي:

  • make confload-<template> - إنشاء مصنوعات أثرية تم إنشاؤها في مكان ثابت
  • ./confset <template> - بناء chretefacts المحفوظة في مسارات العمل المعتمدة على المشروع

أثناء استخدام make confload-<template> ، يتم نسخ الملفات من مجلد القالب إلى مجلد ./conf '. يمكنك تعديلها. بينما يتم استخدام confset <template> ، يتم ./work/<template>/conf الملفات من مجلد القالب إلى ./work/<template>/conf هذا الاستخدام مناسب للتبديل السريع بين القوالب الخاصة بك ، لأنه يتم تجنب عمليات إعادة البناء الكاملة. علاوة على ذلك ، يتم الاحتفاظ بالعمليات المتعلقة بالعمل أيضًا ، عندما تقوم بتبديل البناء على سبيل المثال بين الهدف الحقيقي و QEMU والعودة مرة أخرى. الجانب السلبي فقط لاستخدام طريقة confset: المزيد من استخدام SSD/HDD ، يعتمد على عدد المشاريع المتوازية.

يحتوي Embox على العديد من القوالب التي تم إعدادها ، لسردها ، استخدم الأمر التالي: 

 $ make confload

أبسط طريقة لتحميل القالب هي تحديد اسمه في الأمر:

$ ./confset <template>

أو 

 $ make confload-<template>

للحصول على نظرة عامة سريعة ، يمكنك استخدام أحد قوالب qemu الموجودة في معظم البنى ، أي x86/qemu لـ x86:

دولار $ ./confset x86/qemu

أو 

 $ make confload-x86/qemu

بناء الصورة

بعد تكوين المشروع ، فقط make ببناء: 

 $ make

الجري على QEMU

يمكن الآن تشغيل الصورة الناتجة على QEMU. أبسط طريقة هي التنفيذ ./scripts/qemu/auto_qemu البرنامج النصي: 

 $ sudo ./scripts/qemu/auto_qemu

يتم إعادة صياغة sudo لإعداد جهاز TUN/TAP ضروري لمحاكاة الشبكات.

بعد تحميل النظام ، سترى موجه embox> ، الآن يمكنك تشغيل الأوامر. على سبيل المثال ، تسرد help جميع الأوامر الحالية.

لاختبار الاتصال: 

 ping 10.0.2.16

إذا كان كل شيء على ما يرام ، فيمكنك الاتصال بمحطة Embox عبر telnet .

للخروج من Qemu type Ctrl + A و X بعد ذلك.

تصحيح الأخطاء

يمكنك استخدام نفس البرنامج النصي مع -s -s -machine adcel = tcg flags للتصحيح: 

 $ sudo ./scripts/qemu/auto_qemu -s -S -machine accel=tcg

بعد تشغيل Qemu ينتظر اتصال من GDB-Client. تشغيل GDB في المحطة الأخرى: 

 $ gdb ./build/base/bin/embox
...
(gdb) target extended-remote :1234
(gdb) continue

يبدأ النظام في التحميل.

في أي لحظة في محطة GDB ، يمكنك كتابة Ctrl + C ومشاهدة مكدس مؤشر الترابط الحالي ( backtrace ) أو تعيين نقاط التوقف ( break <function name> ، break <file name>:<line number> ).

بنيات أخرى

يدعم EMBox بنيات وحدة المعالجة المركزية التالية: X86 ، ARM ، Microblaze ، SPARC ، PPC ، MIPS.

من أجل العمل مع البنية بخلاف X86 ، ستحتاج إلى برنامج مترجم متقاطع. بعد تثبيت برنامج التحويل البرمجي المتقاطع ، فقط كرر الخطوة أعلاه ، بدءًا من التكوين: 

 make confload-<arch>/qemu
make
sudo ./scripts/qemu/auto_qemu

الإخراج هو نفسه تمامًا كما في حالة بنية x86.

دعم الشبكات

يدعم EMBox الشبكات على QEMU X86 و ARM و MIPS و Microblaze.

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل